errore passi per giro

[fabpri]

appena ho montato la mia macchina ho collegato un p3 con mach 3
i passi anche se un servo da gear ratio sono 400.
la y perfetta la x devo mettere 400.2
non si capisce viti in c1 della nsk quella giusta e thk c3 quella errata.
passa il tempo come al solito lasciando tutto al freddo gelido!!!!
intanto per lavoro cambio il pc e metto il vecchio al gelo per la macchina (p4 a 3,4ghz)
oggi riscaldo il tutto setto copiando i parametri con il nuovo pc e mach3
tutto invertito
la x con la thk 400 passi perfetta (400.2)
la y 400.2 altrimenti non portano le misure
cambiamenti solo il pc.
non capisco
a quanto pare mach3 da i numeri
qualcuno sa spiegarmi il perchè?

[Pedro]

azzardo un ragionamento se me lo consenti. Tu, da quel che capisco, su una misura di 400 noti un errore di 0.2 il che equivale ad un errore dello 0.5 per mille cioè mezzo micron su un millimetro. Ammettendo, per pura ipotesi bada, che l'errore non sia di mach3 (non lo so, le misure le hai fatte tu) ma del sistema di misurazione usato come possiamo essere certi di una cosa piuttosto che dell'altra? Innanzi tutto che sistema di misura hai usato (comparatore, righe ottiche, altro?).

[fabpri]

allora... diciamo che sul mio piano ho messo a comparatore una piastra pedrotti rettificata e squadrata al centesimo.
di solito queste piastre sono sempre così
la piastra è un 156x196
poi la stessa misurazione l'ho fatta facendo muovere il calibro e fa la stessa cosa
con il p3 la y era giusta e la x no
con il p4 l'incontrario
correggendo i passi a 400.2 tutto si sistema
considerando che 0,2 su 400 sarebbe un errore abbastanza piccolo di calibrazione diciamo.
ma la cosa è bensì strana

[Pedro]

e sulla tua macchina a quanto corrispondono 400 step? un mm?

[fabpri]

quelli che setti sul servo tramite l'electronic gear in base ai passi dell'encoder
ovviamente stà  a 400
in poche parole i due parametri devono corrispondere
400 corrisponde a un mm

[Pedro]

certo che devono, anzi meglio dire dovrebbero corrispondere. Il mio unico dubbio è come si può misurare, anche avendo buoni strumenti a disposizione, un errore di un mezzo millesimo della misura, ma confesso la mia ignoranza, magari è solo una curiosità  che risolta mi potrebbe tornare utile. Per il resto si potrebbe "contare" gli step all'ingresso dei driver con un contatore allora li si escluderebbe, o si colpevolizzerebbe, sicuramente il sistema. Hai qualcuno che possa darti un contaimpulsi? Con quello si fa presto: si resetta, si fa andare per una data misura e si vede il numero segnato dal contaimpulsi.

[fabpri]

il discorso è strano.
se rinentra nei settaggi ciccia
basta che la macchina prende le misure
poi se c'è scritto 400 o 400.2 poco importa
la ripetitibilità  sembra esserci