script cambio utensile automatico

[marco 83]

ciao ragazzi.....
chi di voi mi puo aiutare nel scrivere lo script per far funzionare un elettromandrino con atc...?non ho la piu pallida idea da dove si inizia!!
vorrei sapere anche di quante elettrovalvole avro bisogno...la mia intenzione è di acquistare un elettromandrino elte la cui potenza sara da determinare(3-4kw)


grazie

[marco 83]

[Bit79]

Beh, come sempre, prima di provare a scrivere un qualunque programma, bisogna avere ben chiaro cosa si vuole che questo programma faccia... Quindi nel tuo caso dovrai valutare e capire quale deve essere la giusta sequenza per effettuare il cambio utensile, sequenza che dipenderà  dal tipo di mandrino che hai, dal tipo di magazzino utensili, dalla sua posizione, dalla presenza di eventuali accessori, e non ultima dalle sicurezze che vorrai avere.

Considera che come gestione si può fare qualunque cosa, parti dal capire cosa devi fare.

[marco 83]

ok perfetto...domani se trovo un po di tempo scrivo una sequenza di tutto cio che il mandrino dovra fare...

grazie

[marco 83]

eccomi qua...
allora la macchina è a ponte fisso e il cambia utensili e del tipo a rastrelliera posizionato lungo l asse x fissato nel piano (tavola) mobile sicche la posizione di scarico/carico in y sara sempre uguale mentre la posizione in x cambiera a seconda dell interasse delle forchette porta coni (tutto ciò è ancora su disegno e anche anche....)

per quanto riguarda la sicurezza presumo che l elettromandrino avra un sensore nel cono che dovra essere collegato ad un ingresso della bb.

veniamo al procedimento...

quando il controllo incontra M06 l elettromandrino dovra:

1 alzarsi in z a quota di sicurezza
2 spegnere l elettromandrino
3 una bella pausa in modo che si fermi( vedrò di montare una resistenza di frenatura all inverter per ridurre i tempi)
4 scaricare l utensile
5 eliminare offset utensile ecc. ecc.ecc
6 se per il sensore è tutto ok allora si puo procedere senno il cn si blocca (pausa) input n°....
7 posizionarsi in G00 nelle coordinate y x
8 apertura valvola soffiatori coni output n°..... 0n
9 mentre per z con G01 velocita da definire..
10 aggancio cono output n°.....
11 pausa aggancio cono
12 chiusura valvola soffiatori coni output n°....off
13 se per il sensore è tutto ok allora si puo procedere senno il cn si blocca (pausa) input n°...
14 offset utensile ecc. ecc.
15 svincolo dal porta utensili in G01 per y
16 z G00 quota di sicurezza
17 ritorno al programma pricipale


sicuramente mancherà  una montagna di roba ma per il momento è tutto cio che mi è venuto in mente...spero di non aver fatto casino.

grazie a coloro che mi vogliono aiutare

[marco 83]

in effetti ho fatto un po di casino...

aspetto il parere degli esperti che forse è meglio

[Zebrauno]

In effetti l'ordine delle procedure non e' corretto

[marco 83]

immaginavo

non abbandonarmi zebrauno

[marco 83]

[marco 83]

riprovo....

a elettromandrino scarico...M06

1 apertura pinza aggancio cono (output n°...)
2 pausa G04
3 posizionamento in x e y in G00
4 apertura valvola soffiaggio cono (output n°...)
5 posizionamento z in G01
6 chiusura valvola soffiaggio cono (output n°...)
7 chiusura pinza aggancio cono (output n°...)
8 pausa G04
9 controllo del sensore elettrom. (input n°...)
10 posizionamento y in G01 (svincolo porta utensili)
11 posizionamento z in G00
12 offset utensile
ritorno al programma

speriamo vada bene....

ma se l elettromandrino quando ha gia caricato l utensile incontra un altro M06 ci vuole un altro script per dirgli di scaricare prima di cambiare?? penso di si.....

[marco 83]

150 visite ma quasi zero risposte

[marco 83]

come elettrovalvole posson andar bene tipo questa in foto?5/2 vie 24v

per aprire e chiudere la pinza cono ne basta una?

[torn24]

il problema non è posizionare muovere la macchina per il cambio utensile
con il comando code del linguaggio macro di mach3 è possibile farlo con codici iso
il cambio utensile a rastrelliera non prevede l'azionamento di motori ausigliari come per un cambio a catena o a giostra
il programma in se sarebbe anche concettualmente semplice ma non so a livello di codice come azzionare tramite
mach3 elettrovalvole e interruttori il mandrino dovrebbe avere queste possibilita
orientamento mandrino in una posizione
scangio e aggangio della pinza tira utensile

1 la macchina si posiziona ad altezza adeguata rispetto la z
2 orientamento e arresto del mandrino
3 controllo dati se prima dell'utensile programmato era montato un utensile
posizionarsi nel magazzio alla posizione di detto utensile
4 posizionarsi in z
5 scanciare la pinza tira utensile
6 sollevarsi in z a posizione adeguata
7 posizionarsi nella posizione magazzino del nuovo utensile
8 scendere in posizione adeguata in z
9 agganciare la pinza tira utensile
10 riposizionarsi in z ad altezza adeguata

tutto molto semplice tramite istruzionii iso e istruzione code
tranne orientamento mandrino e scancio aggancio pinza tramite mach3

visto che ho una conoscenza del linguaggio visual basic e il linguaggio mach3 macro è una versione di tale
linguaggio non sarebbe difficile fare un programma funzionante anche se non perfetto tranne per comandare
interuttori e elettrovalvole da codice

ovviamente il programma deve essere fatto per la meccanica in questione
la tua macchina avra corse assi tutti suoi la posizione utensile la scegli tu quindi non si puo fare un programma
senza avere dati esaurienti
io ho pensato di avere tante variabili quanti sono i posti dell magazziono
inizializzate alla posizione del posto utensile

[marco 83]

intanto grazie....
io non so una mazza di vb script sicche resto fermo dove sono e da qui non mi muovo!!

la cnc è in fase disegno sicche sapere dov è di preciso il magazzino e impossibile ma io volevo provare tutta la parte elettrico/elettronico e pneumatico poi in un secondo momento le coordinate x y z le posso sempre modificare specialmente la z che dovra essere ben precisa per l aggancio del cono

[marco 83]