Mach3 Turn Compensazione Backlash Jog -UC100

[graziano69]

Ciao a Tutti,
ho inserito la compensazione del backlash in Mach3 Turn e mi servirebbe capire meglio alcuni concetti per essere sicuro di utilizzarla correttamente.

Chiedo cortesemente a chi è più esperto alcune cose:

-A)La compensazione del backlash è applicata da Mach3 Turn anche quando si utilzza la macchina con funzione Jog (tastiera-pendant) oppure interviene solo al lancio di un programma?

-B)La UC100 (scheda di conversione parallela Usb) dovrebbe avere la funzione di compensazione del backlash.
Che differenza ci potrebbe essere tra utilizzare la compensazione del backlash della UC100 e quella di Mach3?

-C)Se Mach3 non ha la compensazione del backlash anche da Jog forse inserendelo nella programmazione della UC100 rimane attiva sempre oppure non è una funzione insita nella UC100 ma solo un trasferimento di impostazioni da UC100 a Mach3 nel momento in cui è in azione un programma?

-D)Nel caso in cui Mach3 Turn o Mill non abbia la funzione di recupero del backlash da tastiera, nel momento in cui inizia un programma come fa Mach3 a sapere come è posizionata la chiocciola tra passo effettivo e backlash?

Grazie
Ciao
Graziano

[Pedro]

premettendo che non conosco l'UC100 e quindi non posso risponderti a riguardo, per il resto:

mach3 affronta il backlash sulla inversione del movimento quale esso sia prodotto da jog, tastiera, gcode, zeroing o quanto altro; d'altra parte è ovvio, se affronta l'inversione l'affronta e basta.

Come fa a saperlo? parti sbagliato tu: presume non sa e quella del presumere piuttosto che sapere è la differneza dell'open loop rispetto al closed loop e ti faccio un esempio della differenza:

dici a tuo figlio: tieni 5 euro e comprati il giornalino...tu presumi che lui lo faccia, se poi con 5 euro si compera il gelato e non te lo dice tu non lo saprai mai, a meno che ti arrivi sporco di cioccolata sulla faccia E ovviamente questo è un open loop

se invece tuo figlio ti torna a casa e ti dice: con quei 5 euro ho comprato un gratta e vinci ed ora sono miliardario e mene vado alle Bermude allora ti sta facendo un closed loop

[graziano69]

Ciao Pedro,
grazie per la risposta .

Dunque se Mach3 applica sempre la compensazione del backlash, quindi sia che ci sia spostati con tastiera che con programma, quando spegni e riaccendi la macchina il backlash dovrebbe essere già compensato.
Mi sembra una feature notevole.

A questo punto l'unica incognita sul recupero del backlash dipende dal comportamento meccanico della chiocciola in quanto il backlash può variare leggermente a seconda degli sforzi/attriti ecc ma arrivati a questo livello come dici tu si può risolvere solo con il controllo di posizione applicato direttamente sull'asse.

[Pedro]

se spegni e riaccendi non è compensato per nulla invece, come pensi che possa ricordarsi se un asse si muoveva, in ultimo, in un senso e non in un altro? dai troppo per scontato; serve il closed loop se vuoi features di quel tipo. Infatti per essere sicuri si muove un asse, di poco, in un senso, poi nell'altro e quindi hai sicuramente avuto una inversione e poi azzeri...inizi a lavorare e sai che stai tranquillo.


Volevo solo aggiungere: il backlash corretto da mach3 non viene riconosciuto da tutti i controller esterni. Non chiedermi quali si e quali no, chiedi a loro...non sono io l'autore di mach3

ti posso dire che la smoothstepper lo fa, sulla kflop invece va impostato sulla kflop...lo so su queste due percè ci sto lavorando

[graziano69]

Perfetto, tutto chiaro, mi hai dato un'informazione utilissima, accendo, muovo gli assi, li azzero,mi posiziono sul pezzo e riazzero così sono sicuro che è intervenuto il backlash.

Contatto anche il produttore della UC100 e gli chiedo se il recupero del backlash è compatibile con Mach3.

Grazie!
Ciao
Graziano

[walgri]

Io sapevo di si. Dicci poi che cosa ti rispondono.

Ciao !

[Pedro]

beh, dal loro manuale......


Supported Mach3 functions:
Jog.
Reference inputs.
E-stop input.
Softlimits.
Limit switch inputs.
Limits override.
Index input (extended function supports multi slot spindle sensors,
for Mach3-mill only, not for Mach3-turn!).
Spindle speed PWM control output.
Step and direction spindle control output.
Spindle and coolant relay control.
Charge pump safety signal output (configurable to active/inactive when in E-stop).
Charge pump adjustable frequency (12.50kHz in normal or 5kHz in laser mode).
All signals configurable to active High/Low.
General purpose I/O signals handling.
Offline mode.
All MPGs and encoders support. (2pcs maximum one time)
Slave axis.
? Backlash compensation.
Digit/probe input.
THC control inputs

[graziano69]

Appena mi rispondono vi faccio sapere.
Ciao
Graziano