dunque le viti senza fine sono del 6 i motori a 200 step più microstep a 16, quindi dovrei avere 3200 steps/mm perchè quando setto i motori questo valore varia di + 100/150 impulsi a seconda dell'asse. I test li faccio sempre nella stessa direzione per eliminare eventuali giochi che poi andrò a correggere.
Perche quando faccio un gotozero l'asse Z viene portato a zero per ultimo incidendo così una bella diagonale sul pezzo? Ovvero come faccio a far alzare PRIMA l'asse Z e poi muovere X e Y verso lo zero?
Grazie a tutti Carlo
