Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor)

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il_dekk
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Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor)

Messaggio da il_dekk » giovedì 23 gennaio 2014, 23:45

Buonasera,
Ormai è da diverso tempo che non riesco a risolvere questo problema, e chiedo gentilmente il vostro aiuto.
Ho comprato questi componenti:
-Elettromandrino Teknomotor C41/47-C-3822 da 2KW a 18000 RPM 300Hz
-Inverter Delta VFD002EL23A

Il step successivo è stato quello di modificare i 2\3 parametri, dove si "doveva" gestire al meglio i giri e lo start&stop da mach3.
il fatto è che bisogna convertire il segnale PWM. Bene allora ho preso il convertitore dalla Teknomotor (http://www.ebay.it/itm/Convertitore-seg ... 7e5&_uhb=1
e l'ho cablato come da schema in allegato.

Ho configurato mach3 per la gestione del segnale, ma non appena lo faccio girare, noto che la freq. dell'inverter schizza via e l'elettromandrino gira mooolto male, tant'è vero che non mi sono mai fidato di farlo lavorare perchè la differenza di giri è tale da compromettere qualsiasi lavoro.
Con l'aiuto del oscilloscopio ho realizzato questo video
http://www.youtube.com/watch?v=H4VNeG3d_O4
Dal video si nota che prima della conversione, il segnale è pulito e costante, mentre dopo è una vera schifezza, quasi a "dente di sega". Secondo voi cosa sto sbagliando? il cablaggio mi sembra giusto... Può essere che si sia bruciato il convertitore?

Sinceramente non so piu che fare.. e mi duole molto il cuore vedere la cnc ferma dopo anni di lavoro...
Vi ringrazio per la pazienza e attendo vostre risposte.
Grazie mille.
Nicola
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da il_dekk » giovedì 23 gennaio 2014, 23:47

Allego i pdf del convertitore
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da il_dekk » venerdì 24 gennaio 2014, 0:27

Volevo allegarvi il pdf dell' inverter ma supera i 250kb.
Ma se devo allegare un pdf più grande come devo fare?
Ho provato a cercare nel forum ma non ho trovato molto.. e oltretutto non ho molta dimestichezza con il pc! :shock: :shock:
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da billielliot » domenica 26 gennaio 2014, 15:36

Ciao il_dekk,

nella prima immagine (pwm_0_10v_ita.jpg) disegni la connessione tra il 24V dell'inverter e il circuito convertitore PWM-analogico.

Nelle immagini dell'inverter il morsetto del 24V risulta non collegato.

Come alimenti il convertitore?

Ciao :-)

Mauro
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da il_dekk » domenica 26 gennaio 2014, 17:18

ciao,
Hai ragione ho omesso questo particolare.
(Allego un altra foto del convertitore)
Io lo alimento a 10V ed è il filo rosso e bianco(lo vedi nell'immagine dell'inverter)
Prima ho provato a farlo girare con il +24v pero l'elettromandrino non rispondeva. Non riesco a capire il perchè, te ne hai idea?.

Ti ringrazio per la risposta,
Iniziavo a perdere fiducia :|
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da billielliot » domenica 26 gennaio 2014, 17:44

Ciao il_dekk,

se non puoi allegare il manuale del driver metti almeno il modello/produttore e/o un link alla pagina del produttore dove poterlo scaricare. Giusto per essere sicuri di cosa stiamo parlando.

Ciao :-)

Mauro
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da il_dekk » domenica 26 gennaio 2014, 18:02

Eureka!
il modello e il VFD002EL23
Qui in forma sintetica
http://www.ebay.it/itm/INVERTER-DELTA-p ... 0389753830

e qui il manuale in forma integrale
http://www.mototecnica.eu/Cataloghi%20M ... aliano.pdf

Grazie per la pazienza
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da billielliot » lunedì 27 gennaio 2014, 17:17

Ciao il_dekk,

ti dico come farei io per quanto ne capisco.

Il 10V lo lascerei stare. Al massimo eroga 3mA di corrente mentre il circuito convertitore richiede almeno 20mA per funzionare.

Per alimentare il circuito convertitore:
collegherei il morsetto +24V dell'inverter al morsetto "input +V" del convertitore
collegherei il morsetto DCM dell'inverter al morsetto "input 0V" del convertitore.

Il segnale PWM (con la relativa massa), che arriva dalla scheda controllo, lo collegherei al modulo convertitore come da tuo disegno "pwm_0_10v_ita.jpg".

Il segnale convertito lo collegherei all'ingresso AVI dell'inverter sempre come da tuo disegno "pwm_0_10v_ita.jpg".

Ci sara' poi da verificare le soluzioni per eventuali problemi di disturbi.

Ciao :-)

Mauro

P.S. perche' hai collegato MI2 a DCM?
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da il_dekk » martedì 28 gennaio 2014, 22:45

Ciao,
Ti do pienamente ragione, infatti oggi ho rimesso apposto i fili.
Pero sto maledetto non parte :evil: :evil: :evil:
Ma cavolo è mai possibile avere problemi su una banalità del genere?
Io proprio non so cosa fare...

Da principiante ragiono in questo modo:
1) prima del convertitore funziona tutto bene(cablaggio, freq, pin e mach3)-> in quanto il video dimostra che il freq in input e accettabile.

2) dopo il convertitore avviene il disastro (vedi video).
Io ho messo mani alle impostazioni dell'inverter per avviarlo da mach3, ma questo non dovrebbe comportare a una conversione errata, ma bensì a un funzionamento anomalo(surriscaldamento e\o allarmi dall'inverter). Invece gira male ai bassi giri e non ha forza.

3) esclderei i disturbi visto che la conversione in out avviene in modo ciclico.

Ditemi se sto saltando qualcosa, perchè non ne vengo proprio fuori!!!
Nel fine settimana andrò a provarlo con l'oscilloscopio per vedere cosa mi combina, ma sinceramente non capisco quale sia il problema.
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Re: Conversione segnale PWM eletromandrino (Delta+Teknomotor

Messaggio da billielliot » mercoledì 29 gennaio 2014, 13:41

A prima vista i collegamenti sembrano corretti (sempre per quanto ne capisco).

Solo per chi leggera' in futuro faccio notare che le descrizioni in giallo dell'immagine "Convertitore_PWM.JPG" sono tra loro invertite.

Anche se non hai un oscilloscopio, con un tester puoi controllare se l'alimentazione a 24V arriva ai capi del convertitore.

Ciao :-)

Mauro
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