Una cosa per volta allora: se hai un pressostato che a una certa pressione va in allarme, immagino scatti un contatto elettrico, allora la cosa più semplice è collegarlo al pulsante di reset esterno che sicuramente la tua macchina ha. Hai detto che se perde il vuoto deve fermare tutto cosa meglio di una funzione di emergency stop?
Il carosello cambio utensili? perfetto, ci sono 42 pagine in questa sezione in cui ne ho parlato.
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... =5&t=48737
Non mi metto a rifare 42 pagine, copia quello che ho messo li dentro ed al limite adattalo