ora ho un problema: se faccio andare i motori in manuale tramite il tab della tastiera e uso x+ x- y+ y- ecc ecc funziona tutto e si sposta tutto nelle giuste direzioni, mentre se carico tipo un programma di uno svuotamento di una tasca, quindi che utilizza x e y sia positive che negative, sembra che la macchina va, ma fa solo spostamenti in positivo, quindi sul piano è come se facesse uno spostamento tipo una scala.
avete un idea di come mai? senz'altro c'è qualche impostazione, ma è da anni che non ci metto le mani sopra e non me la ricordo..
Grazie a tutti per l'aiuto.
