Ho modificato lo screen in modo che parta direttamente con la schermata "Auto"
Ho anche inserito la possibilità di 'Homing' degli assi direttamente su questo schermo e il cambio di coordinate.
Per utilizzare un pseudo E-Stop del joypad ho inserito un bottone nascosto che risponde al tasto ù
il joy, ridotto all'essenziale, mi permette i movimeni X e Z e RESET, e utilizza la parte elettronica di una vecchia tastiera usb.
