Limit Switch vs. Soft Limit

[Elgi]

Salve gente, sono alle prese con i primi test sull'asse Z appena terminato. Ho inserito anche i limit switch per fare qualche prova e qui nascono i problemi: quando le parti in movimento colpiscono lo switch, mach3 blocca la macchina come se fosse stato premuto il pulsante di emergenza, e fin qui tutto normale. Qundo però vado a premere il tasto RESET il programma non esce dal blocco perché lo switch è ancora premuto, cosa prevedibile, ma non c'avevo pensato. Ho provato con l'override ma nulla da fare, anche perché non ho ben capito la sua funzione.

Così ho provato con i soft limit, e dopo diverse prove sembra funzionare alla grande, ma la domanda è: sono affidabili sti soft limit? Sono una valida alternativa agli switch meccanici oppure sono solo un qualcosa in più?

[Franco99]

I soft limit son affidabili solo se i motori non perdono passi.

L'ideale è avere i soft limit + gli switch meccanici così da fermare la
macchina a fine corsa anche quando si è verificata una perdita di passi.
(Quando si verifica una perdita di passi, la posizione indicata dal controllo
non è più la posizione reale della macchina).

Saluti,

Franco

[tandu]

devi prevedere un pulsantino che ti disabilita gli switch e che ti permette di mettere a posto l'asse che l'ha fatto scattare. Io ho fatto cosi, poi magari ci sara' una soluzione piu' elegante ...

[Elgi]

Tandu, la tua sembra essere un'ottima soluzione

[tandu]

Infatti con la mia funziona benissimo!!
Per non dimenticare il pulsante attivato, e quindi disattivare i finecorsa, prendine uno che ritorna normale al rilascio del dito, non so come si chiamano.