Macro:rileva lo stop

[Malmesso]

Salve a tutti, sto realizzando alcune macro e vorrei fermare l'esecuzione dello script o il movimento in corso nonappena si calca il pulsante di stop o il reset, pensavo all'interno di un ciclo "while ismoving()..Wend" ma non riesco a trovare alcun comando per leggerne lo stato.
Ci sarebbe "IsEStop()" per il reset, ma non mi funziona.
Come posso fare?

[Malmesso]

IsEStop per il reset mi funziona.
Ma non riesco a trovare il comando che indica lo Stop, l'ho cercato ovunque.
Ci sarebbe IsStopped, ma indica l'interruzione del movimento degli assi.
Non c'è neanche un led che indica lo stato di stop altrimenti potrei usare quello.
Mi sembra strano.

[Malmesso]

In realtà questo problema si pone quando eseguo la macro dal VB script editor, importandola poi nello screenset quando calco il pulsante di stop, termina completamente lo script, senza saltare alla riga successiva, quindi i controlli che avevo in mente sono superflui.
Ma adesso ho il problema contrario, non so come fermare il movimento degli assi senza terminare lo script.
Ho provato ad utilizzare i comandi JogOn e JogOff per l'asse Z, ma non riesco a gestirli in quanto funzionano contemporaneamente agli altri movimenti G0 e G1 sugli assi X e Y e non sono riuscito a separarli in nessun modo.
Solo inserendo una pausa tra un comando JogON(2) e un G0 X..Y..., ma non è proprio una soluzione.
Ho provato a disabilitare direttamente il segnale di enable senza la funzione Jog, però perdo il riferimento in quanto i DRO continuano a muoversi dopo l'arresto degli assi
Al momento ho risolto utilizzando il comando G31, tenendo conto degli offset in coordinate assolute, escluso l'offset utensile che è già incluso a quanto pare.
Spero si possa utilizzare anche per i movimenti sugli assi X e Y

[Cosimo Scuteri]

Nello script. Metti whaitsystemfor(start) e lo script aspetta lo start. Per continuare

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[Malmesso]

Ho provato il comando: SystemWaitFor(Start) non mi ferma il movimento degli assi però mette in pausa lo script senza bloccarlo, mi è utile per altre cose.
Grazie Cosimo

[Cosimo Scuteri]

Per bloccare il movimento degli assi devi mettere dooembutton (177) e poi a capo whitsystemfor (start)

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[Cosimo Scuteri]

Su un pulsante esterno cosi mentre la macro gira lo premi e ferma momentaneamente gli assi a poi ferma il sistema fino allo start pero ti conviene aggiungere una memoriza posizione in modo da riprendere allo start da dove e rimasto

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[Malmesso]

Niente, il button(177) è l'abilitazione dello stop opzionale M1, mi sa che non ho capito, ho provato a usare l'M1 con il SystemWaitFor(Start) e da solo, ma non fa niete.
Ho visto adesso che il SystemWaitFor(Start) oltre a farmi ripartire la macro mi fa partire anche il programma G-code caricato e non mi va tanto bene, ci vorrebbe un altro bottone al posto di Start.

[Cosimo Scuteri]

Lo puoi cambiare con un altro

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[Cosimo Scuteri]

Oppure dando invio se non sbaglio (chr(13))

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[Cosimo Scuteri]

Ce anche il dooembutton (322) che e un falso emergenza

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[Malmesso]

provato con chr(13) ma niente, sembra che non accetti i caratteri, solo segnali

[Cosimo Scuteri]

Allora ti conviene attivare un output senza assegnare la porta e il pin e lo simuli con un pulsante es. Activatesignal (output1)
E metti waitsystemfor(output1) se non va metti il valore numerico relativo al parametro

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[Cosimo Scuteri]

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[Cosimo Scuteri]

Activatesignal(output 1)
Sleep (500)
Deactivatesignal(output1)

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