Correzione piani storti in mach3

[brainbooster]

Salve, secondo voi esiste qualcosa nei settaggi di mach3 che dia la possibilità  di compensare quelle piccole ed inevitabili storture dei piani di lavoro?
Screwmapping ? come si usa?

[Bit79]

Intendi svergolature o errori di perpendicolartà  degli assi? Puoi utilizzare le formule di movimento degli assi.
Normalmente, di default, i comandi dei motori di ciascun asse corrispondono 1 a 1 ai comandi del g-code.

Motore X = g-code X
Motore Y = g-code Y
Motore Z = g-code Z

Mach3 comunque permette di introdurre delle formule per modificare a piacere tale dipendenza.
Se riesci a creare una relazione matematica che compensa i tuoi problemi puoi tentare di risolvere così, anche se non so quanto possa essere ben fatto.
Considera che comunque mach3 effettua i calcoli solo relativamente al punto finale del comando. In caso di relazioni non lineari nelle formule, l'interpolazione del movimento rimarrà  comunque lineare.

[brainbooster]

Perfetto! è proprio quello che cercavo, da dove si inseriscono i valori di sfalso?

[kalytom]

secondo me l'approccio e' dal lato sbagliato...

[brainbooster]

Si, lo so, ma ho già  finito di costruire la macchina ed adesso non mi và  di rismontare tutto...
e poi trattandosi di errore lineare non dovrebbe essere difficile da correggere (in teoria)

[Bit79]

Sono d'accordo con kalytom, il sistema è una toppa... comunque puoi inserire le formule nella finestra "Formulas" del menù di configurazione.
E' chiaro che la compensazione devi tradurla in una formula matematica.

Ciao!

[brainbooster]

Formula matematica?
Di che tipo?
Con quale sintassi?
Potresti farmi un esempio?

[brainbooster]

Nessuno sà  come si fà ?

[kalytom]

puoi rettificare il piano con la macchina stessa..... oppure mettere un piano di legno ben fissato alla tua macchina e farlo rettificare, ovviamente dalla tua stessa macchina. Avrai un piano molto piano...

[brainbooster]

Fresare il piano no, mi verrebbe da piangere , mentre il piano in legno può essere una soluzione ma così però non posso più usare le cave per lo staffaggio dei pezzi

[enrico04239]

Non so se ho capito il problema, intendi il piano di Y che sui 4 lati ti da misura diverse.

Questo problema l'avevo sul primo pantografo, l'ho risolto mettendo i piedini regolabili, in origine avevo messo 4 spessori non regolabili con sotto i feltrini da sedia.
La differenza era di quasi 1mm ora c'è 0,1mm.

[brainbooster]

No, enrico, la stortura è rispetto a gli altri piani e non a terra.

[Bit79]

Formula matematica?
Di che tipo?
Con quale sintassi?
Potresti farmi un esempio?

Puoi usare qualunque formula matematica che esprima il valore dello spostamento di un asse in funzione dei comandi dati a tutti gli assi.

Ad esempio:

X = X + 0.001Y + Z^2/1000

Puoi usare tuttin gli operatori matematici e trigonometrici.

Ad esempio, le formule:

X = 0.707X - 0.707Y
Y = 0.707X + 0.707Y
Z = Z

Ti ruotano il piano di lavoro di 45° rispetto agli assi macchina.

E' chiaro che va trovata una relazione matematica che approssimi la correzione che ti serve. La cosa può essere fatta ad occhio, o con appositi programmi matematici, di cui però non ne conosco. Ti conviene farti una tabella dove esrpimi il risultato che vuoi in funzione delle variabili, per poi valutarne l'andamento.

Considera comunque che mach3 usa le formule solo per ricalcolarsi il punto finale degli spostamenti, e non per quelli intermedi, che vengono interpolati asse per asse. Se utilizzi delle relazioni non lineari il percorso tra un punto e l'altro potrebbe non risultarti esatto.

Ad esempio le formule:

Y = X^2
X = X

anche se non servono a nulla, ti creano un percorso parabolico in funzione di X.
Ammettiamo di essere nel punto macchina 0,0 il comando G0X5 (o G1)
ti porterà  correttamente nel punto macchina 5,25 ma con spostamento lineare (come richiesto dal comando G0 o G1) e non parabolico come ci si potrebbe aspettare dalla formula.

Ciao!

[brainbooster]

Scusami ma non ho capito la sintassi... e poi da dove viene il 0.707 dell'esempio? e come fa a ribaltare i piani di 45 gradi?

[Dino]

Ad esempio le formule:

Y = X^2
X = X

anche se non servono a nulla, ti creano un percorso parabolico in funzione di X.
Ammettiamo di essere nel punto macchina 0,0 il comando G0X5 (o G1)
ti porterà  correttamente nel punto macchina 5,25 ma con spostamento lineare (come richiesto dal comando G0 o G1) e non parabolico come ci si potrebbe aspettare dalla formula.

Quindi anche ricavando la formula corretta non si avrà  il risultato sperato ma solo una modifica del punto di arrivo. Ammettiamo che il piano non sia piano ma leggermente cilindrico, si avrà  un disastro, non un miglioramento del lavoro!