Se utilizzi lo stesso canale per tutti e tre i sensori la procedura che fa mach è questa: alza lo z fino al sensore, si ferma, poi lo riabbassa fino a svincolarsi dallo stesso, poi parte con Y, arriva al sensore, si ferma, arretra fino a, svincolarsi. Infine parte con X con medesima procedura.
Tali operazioni non sono influenzate dalla velocità (o, meglio, al massimo la velocità eccessiva può far arrivare un pelo lunghi gli assi perché da quando rileva il segnale inizia a frenare l'asse secondo la rampa impostata in motor tuning).
Quindi prima di cercare di risolvere toccando parametri che non influenzano la buona riuscita della operazione ma influenzano solo la velocità e la precisione della stessa, cerca di capire perché mach non esegue la procedura corretta. Mach "garibaldino"? Interferenze/segnali spuri che viaggiano sui cavi? Sensori non perfettamente funzionanti? Masse a casaccio? Mach corrotto? Pc inchiavicato? Ecc ecc.
