Problema Velocità 4 Asse

[Sponty]

Salve,
ho una cnc 6040 con 4° asse. se imposto una F600 assi xyz si muovono a 600 mm al minuto, l'asse A si muove a 600° al minuto, questo significa che se ho un pezzo molto piccolo sul mandrino avrò un velocità periferica bassissima nella rotazione.
Domanda :
1) è possibile variare il F.R. in modo indipendente per l'asse A rispetto resto degli assi ?
2) esiste un parametro (coefficiente) per velocizzare l'asse A rispetto agli altri assi ?

Grazie.

[torn24]

Ciao! Per quanto riguarda mach3 e le tue domande la risposta è no ad entrambe
Ma sbagli modo di ragionare se parli di velocità del 4 asse! Quando programmi un movimento con il 4 asse "sia questo fatto al CAM o manualmente" fai un interpolazione di 4 assi, cioè gli assi si muovono contemporaneamente per creare un percorso, la cosa importante da comprendere è che non è importante la velocità del 4 asse ma è importante l'interpolazione. Esempio programmo G1 X10 Y20 A30 F400, non è importante la velocità del 4 asse, ma che tutti gli assi si muovano insieme per arrivare al punto finale allo stesso momento

[rosettacnc]

Concordo con torn24.

Aggiungo...

Durante la lavorazione a 4 assi, se non si ha una CNC con RTCP, si incorre in un altro problema, ovvero l'adeguamento del Feed di contatto utensile con il materiale rispetto all'F programmato e in relazione al decentramento di Z dal fulcro.

Qui ci sono due possibilità:

- La CNC, sebbene non implementi RTCP dovrà essere consapevole del fulcro di rotazione e adeguare internamente l'interpolazione per usare un F interpolato in base alla posizione della Z attuale.

- Il CAM, consapevole di dove sta il fulcro di rotazione creerà per ogni blocco (riga) di codice G un F adeguato (che differirà da quanto impostato dall'utente nel CAM, per adeguare la corretta velocità di lavoro.

Non penso Mach3 abbia questa funzionalità, in quanto dovrebbe implementare un minimo di cinematica a 4 assi, ma potrei sbagliarmi.
So cosa abbiamo fatto noi sulla CNC, inserendo un parametro di controllo apposito quando non si ha attivata la funzionalità RTCP:

image.png

Con questa opzione, anche se si imposta F1000 la CNC in base alla distanza di Z adeguerà l'F interpolato per mantenere la F di contatto pari ad F1000 (anche se poi gli assi gireranno ad F inferiori man mano che ci allontana dal fulcro rotazione).

Prova a vedere se il CAM o MACH3 ha questa opzione ed hai sistemato la cosa

[Sponty]

Grazie per le risposte, mi è più chiaro.

Altra domandina, è possibile far girare il 4 asse di continuo e a una velocità molto maggiore ?
Avevo anche pensato di mettere un generatore di onda quadra variabile (NE 555) in ingresso del Driver del 4 Asse, ma se c'è una soluzione software sarebbe meglio.

[hellfire39]

Occhio che lo stepper più di tanto veloce non gira. E la coppia scende rapidamente con la velocità.
In ogni caso, qualsiasi soluzione tu scelga, ricorda di fare salire la velocità in rampa, altrimenti il motore stalla facilmente.