Ovvio che a causa degli immancabili ritardi di risposta del sistema l'utensile si potrebbe rompere ma magari non danneggio tutto il pezzo.
Pensavo di usare i brain andando a leggere l'ingresso abbinato al relè di allarme inverter e la funzione mandrino attivo.
Potrei usare direttamente l'ingresso Estop abbinato al relè, ma se possibile vorrei utilizzare un metodo alternativo in modo da fare una sequenza di operazioni tipo fermare il mandrino, arrestare l'esecuzione del programma e portare l'asse Z alla posizione di Home.
Avete qualche idea o soluzione?
