Problema di movimento oltre i limiti

[gioreva]

Buongiorno.

Ho qualche casino che non capisco sulle quote assolute / relative.
La macchina mi fa lo zero assoluto sui finecorsa.
Poi io faccio lo zero relativo sul pezzo.

Quasi ogni volta che avvio il programma di lavoro, prima mi dice che il programma va oltre i limiti.
Io gli dico di andare avanti, e fa tutto il programma senza andare fuori dalla corsa permessa.

Cosa potrebbe essere ?

[claudiofe63]

Se hai i soft limits impostati e attivati, è normale che lo faccia, in quanto riconosce come home il punto in cui si trova il mandrino. Spostando questo, la macchina va fuori dalla spazio impostato. Per risolvere, o disattivi i soft limits, o prima di spegnerla riporta la macchina nella sua home.