valore di Step motore 4 asse

Sezione dedicata a Mach3
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tobagi47
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valore di Step motore 4 asse

Messaggio da tobagi47 » sabato 13 febbraio 2021, 18:33

Salve a tutti, Ho reinstallato Mach3 per vari problemi, di conseguenza anche il mandrino del 4° asse.
Ho fatto in automatico lo step assi X Y e Z ora devo impostare lo step del 4 asse , ma non trovo più i dati del motore-mandrino. Quello che posso dire, ci sono 1 ruota dentata da 62 denti e un pignone in asse con il motore da 18 denti comandati da una cinghia trapezoidale. mi interesserebbe sapere quanti giri fa il motore, sopra vi sono impresse queste sigle:
23kM - C723-13V NO. T13708-01- Minebea Motor Manifac. Corp. .Chiedo cortesemente se mi date una mano per trovare il dato Step da inserire nel Motor Tuning del 4 asse . Vi ringrazio come sempre per il vostro prezioso aiuto

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maufedro
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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da maufedro » sabato 13 febbraio 2021, 19:40

La riduzione è 3,44 periodico, il motore 200 passi giro
Fai i conti
Se ha settato i micropassi devi moltiplicare per il numero impostato
Per ogni problema esistono più soluzioni. ma solo una è la migliore

tobagi47
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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da tobagi47 » sabato 13 febbraio 2021, 20:12

grazie , allora se per fare un giro completo di 360° faccio 200 step, facendo 200/360 risulta uno step di 0,555 periodico, dico bene o dico una fesseria?
di questi calcoli non so proprio, ho letto nel forum ma mi son creato piu confusione e a una certa età mi è difficile.

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da hellfire39 » sabato 13 febbraio 2021, 20:43

magari dovresti fare 360°/200 perché dividi l'angolo giro in 200 passi (se non hai attivato ii micropassi).
Che viene 1,8°

Poi però c'è la riduzione dovuta alle ruote dentate. Se il motore ha 18 denti e l'altra puleggia ne ha 62, significa che ogni giro del motore farà avanzare l'altra puleggia di 18/62 giri (~0,26 giri).
E' questo il valore che devi dividere per 200 (o per 400, 800, 1000, 1600, ecc. in base al micropasso impostato).

Non conoscendo Mach3 non so però qual'è il dato che devi inserire. Vuole forse il numero di passi per un grado di rotazione?

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da tobagi47 » sabato 13 febbraio 2021, 21:29

devo inserirlo in motor tuning sull asse A alla voce Step in sotto a sx

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da maufedro » sabato 13 febbraio 2021, 23:07

Necessita sapere se nel driver sono impostati i micropassi
se non lo sai posta una foto dei piccolo interruttori posti sul driver e il modello del driver
comunque si deve inserire il numero di passi per grado di rotazione
(1.8x3.44444444)x numero di moltiplicazione micropassi
Per ogni problema esistono più soluzioni. ma solo una è la migliore

turbina

Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da turbina » domenica 14 febbraio 2021, 1:05

Non proprio:

Passi/grado = [62 / (1.8 x 18)] x N_micropassi

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da hellfire39 » domenica 14 febbraio 2021, 8:45

oppps :D

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da maufedro » domenica 14 febbraio 2021, 9:30

Numero passi ogni grado
Per ogni grado sono 1,8 passi
Il numero dei denti serve per calcolare il rapporto di riduziome
Esiste una riduzione di 3,444444
1 grado sul mandrino corrisponde a 1,8 x 3,44444
X per il numero di moltiplica micropassi
Per ogni problema esistono più soluzioni. ma solo una è la migliore

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da tobagi47 » domenica 14 febbraio 2021, 10:41

buongiorno, non so se via sia utile, la scheda controllo motori passo-passo montata a 4 assi è una 4+1 686560-4v3, questo l' ho rilevato da un pdf in dotazione alla cnc, è indicato alimentazione da 12 a 36 VDL - step 1. 1/2 1/8 1/16.

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da hellfire39 » domenica 14 febbraio 2021, 10:51

@maufedro
Sento il rumore delle unghie sullo specchio...
ti rendi conto che hai usato sei righe di testo per dire (male) quello che Turbina ha riassunto con una formula?
Comunque c'è sempre una discrepanza:
tu moltiplichi 1.8 per 3.44 mentre Turbina lo moltiplica per l'inverso.
Chi avrà ragione? Chi avrà ragione? Chissà

Forse quello che pensa di avercelo più lungo degli ingegneri?

@tobagi47
purtroppo l'informazione non basta. Tu dici step 1, 1/2, 1/8, 1/16. Ci serve sapere quale di queste opzioni è configurata. Di solito lo si fa attravero dei dip switch. Nel caso ci siano, posta una foto in cui si vedono bene e la relativa legenda.

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da maufedro » domenica 14 febbraio 2021, 10:59

Prova a mettere le formule in pratica
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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da MauPre75 » domenica 14 febbraio 2021, 13:32

Maufredo ipotizzando un passo 1 non conoscendo il micropasso 1,8 passi con uno stepper da 200passi sei a 3,24 gradi quindi sei fuori calcolo, il calcolo esatto è quello di Turbina, poi io vorrei aggiungere che con una riduzione di questo tipo non si avrà mai una rotazione esatta a prescindere del micropasso che può attutire l'errore ma non ci sarà mai un calcolo perfetto, non puoi dire ad un controller di inviare 1,8 o 3,6 o 7,2 e via di seguito di inpulso al driver, bisogna abbinare un riduttore che permette un calcolo di inpulsi a numeri interi non periodici.

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da hellfire39 » domenica 14 febbraio 2021, 13:40

Ehhhh, la pratica che batte la teoria.
Lo sai che l'unica formula che posso mettere in pratica è quella di Turbina?
Tu non hai messo nessuna formula. Solo chiacchiere e un prodotto messo a capocchia.

A proposito di chiacchiere... tu parli di riduzione, ma poi moltiplichi per 3,44 ottenendo così un valore più grande di gradi/passo rispetto a 1,8°/passo del motore.
Mmmmmmmmm...

Cito:
"per ogni grado sono 1,8 passi".
Mettiamo la tua formulo-chiacchiera in pratica... 360 GRADI DIVISO 200 PASSI = 1,8 GRADI AL PASSO.
Traduco: per ogni 1,8 gradi sono 1 passo...

Toh! L'esatto opposto di quello che hai detto.
Chissà, magari è ora di tornare alle elementari :mrgreen:

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Re: valore di Step motore 4 asse

Messaggio da hellfire39 » domenica 14 febbraio 2021, 13:44

@maupre75
la rotazione esatta è una chimera, anche con rapporti di riduzione più "carini". Ricorda che ogni stepper soffre di una certa imprecisione e che ogni passo sarà 1,8° più o meno un certo errore (as es. 10°). Per non parlare di altri errori dovuti alla meccanica.

Quindi è inutile perseguire lo 0,000000000000000000000000000. Diciamo che, ingegneristicamente, ti accontenti che l'errore possa essere al di sotto di una soglia accettabile (0,1°, 0.01°, 0,001° dipende da quanto ti accontenti e da quanto la meccanica consentirebbe).

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