Procedura Homing incompleta

[kite]

Ciao a tutti vi scrivo per un consiglio, ho una cnc fatta da me che non vuole terminare la procedura homing, allo start parte asse Z in alto schiaccia limit azzera contatore, poi parte asse Y schiaccia limit azzera contatore, parte asse X schiaccia limit la macchina si ferma non si disimpegna e non azzera il relativo contatore, ho controllato tutti i fili gli switches, ho una usb motion card stb4100 con il suo driver RNR.
Grazie di tutto ciao

P.S: credo che questa scheda sia un cesso
i problemi che mi ha dato !!!!