Ho provato ,dopo aver seguito tutti i vostri consigli , (collegare la terra anche lato mandrino, alzato il dir/step pulse a tentativi fino a 15, ho provato anche a collegare il mandrino ad un nuovo palo di terra appositamente messo e testato con il tester, ) a questo punto mi e' sorto il dubbio che il mandrino ed inverter non c'entrino niente.
Ho provato infatti a fare un incisione 3d fatta con aspire vetric ed il problema e' stato sempre lo stesso; Il mandrino un po' alla volta si abbassava sempre di piu' fino a toccare il materiale, poi ho provato con un incisione 2,5 d fatta con fusion 360 e nessun problema con una lavorazione di circa un oretta(stesse velocita' di movimento e stesso numero di giri del mandrino). Inoltre mentre nel primo caso ,finita la prova, quando comandavo di andare a 0 con x e y nessun problema mentre con z mi forava il tavolo ; nel secondo caso lavorazione perfetta e poi se ne tornava nel punto 0 con precisione decimale.
La domanda che vi faccio a questo punto e' se con un motore da 12n closed loop collegato ad un asse z con rapporto ridotto ridotto 1,5:1 (asse z abbastanza leggero movimentato con vite senza fine , chiocciola a ricirlcolo di sfere e pattini sempre a ricircolo) posso perdere passi senza che il controller se ne accorga ? In effetti li perdo sempre in salita dal momento che non mi e' mai capitato che il mandrino ad un certo punto si fermasse piu' in alo del tavolo. Con il closed loop non dovrebbe essere scongiurata questa possibilita'? ok che si tratta di motori della ratmotor che di certo non sono il top ma qui dopo pochi minuti perdo cm non pochi passi.
Il mio controller e' una nvem collegata con ethernet ,esistono schede che non riescono a gestire "troppi comandi" come nel caso di una fresatura di un immagine 3d?