Immagino che non hai collegato l'uscita ALM+ e ALM- del driver. Se per esempio metti su ALM+ 5V e su ALM- un led con resistenza da circa 350 Ohm, dovresti vedere in caso di perdita passi il led accendersi. Non conoscendo il funzionamento di questa uscita non ti so dire se rimane accesa per qualche ms o per molto tempo. Se il led si accende è confermata la perdita passi. In caso contrario il problema può risiedere nella scheda di controllo (improbabile ma non impossibile) o in una errata impostazione dei parametri.
Per conferma dimmi se tutti gli assi sono mossi con la stessa vite (Passo???) e con la puleggia di riduzione 1.5/1 (1 giro vite = 1.5 giri motore)