Se spengo il mandrino e muovo da tastiera gli assi, va tutto bene (a mandrino spento).
Allora ho provato a togliere l'M3 dal percorso ed effettivamente la macchina fa quello che deve fare e segue il percorso regolarmente
Sto parlando di un percorso macchina che avevo già usato. la macchina è una classica 6040cinese
qualche idea? grazie a tutti