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Chiedo uno step aggiuntivo: vorrei poter aggiungere una funzione diversa. Una condizione "if".
Se l'uscita mandrino è attiva alla pressione del pulsante deve:
Mettere in pausa la lavorazione
spegnere il mandrino,
attendere 10 secondi che il mandrino si fermi
e solo dopo attivare un timer per 5 secondi sull'uscita di mio interesse.
Se l'uscita mandrino invece è non attiva (mandrino spento) :
Mette in pausa la lavorazione
parte immediatamente l'attivazione della uscita di mio interesse per 5 secondi.
È uno sportello di sicurezza. Con serratura elettrica di sicurezza.
Devo fare in Modo che la serratura si sblocchi solo a mandrino fermo e spento (ha una buona inerzia di rotazione).
L'elettroserratura ha un solenoide attivato da una uscita di mach. Appena lo sportello viene (in seguito)aperto fisicamente si sfila un chiavistello e si apre un circuito che ho intercettato e che mi fa cadere il relè del mandrino. Così il mandrino si spegne. Ma prima di fermarsi impiega svariati secondi. Vorrei fare in Modo che venga già spento prima e che non possa venire riacceso finché lo sportello non verrà richiuso (ma questo avviene già fisicamente tramite quel circuito normalmente chiuso che ho descritto sopra).
Di seguito datasheet della serratura.
https://www.google.it/url?sa=t&source=w ... gPR8LaIquj