Sto procedendo con i test dell'elettronica prima del montaggio sulla macchina.
Per i primi test sto utilizzando una scheda BTsensor 100khz usb, driver DIV268N e motori ibridi nema 23 57bygh633 a 1.8°/step.
Sto andando a 1/16 di microstep.
E' un'elettronica che avevo in casa da tempo che ho voluto rimontare.
I motori sono a 6 fili come da schema allegato, e li ho collegati come indicato.
Ho fatto funzionare il tutto e da banco (con motori smontati e senza carichi) sembra funzionare tutto bene.
Ho fatto girare dei Gcode semplici e i motori sembrano tenere la coppia egregiamente fino anche a 1000g/min.
Il problema è che quando muovo in motore in jog, con i pulsanti direzione, nelle fasi di partenza e di arresto il motore perde passi alla grande.
Mi spiego meglio, se faccio partire il motore da zero con il Jog fino a velocità massima e poi lo rilascio funziona bene, se invece premo il jog a a intermittenza, perde passi.
Come velocità ho settato avendo una vite passo 5 a 5000 mm/min e come step 640. Come accelerazione 40mm/sec^2.
Ho collegato il drive alla scheda come PUL e DIR verso il 5v come da schema di collegamento fornito dal venditore.
Ora, so che sicuramente con questi motori non andrò a questa velocità in rapido soprattutto sapendo a che meccanica devo accoppiarli, ma mi aspettavo che a vuoto non facesse scherzi di questo genere, soprattutto perchè durante il funzionamento del programma funziona benissimo anche facendo fare cambi di direzione contrari in rapido.
Non so se è possibile settare il jog cambiando magari le accelerazioni solo per quello, o se c'è qualche altro motivo per cui fa questo errore...
QUALCUNO SA AIUTARMI?
