A forza di editare xml ho capito il problema.
(fra l'altro editare xml è complicato...)
In pratica i motori non venivano alimentati perchè per qualche strana ragione che ancora non ho compreso risultava attivata la sonda.
Quindi giustamente non venivano attivati i motori.
Quello che ancora non capisco è il motivo per cui quando disattivavo la sonda il problema non si risolveva... mah...
Ora mi tengo stretto il file xml che funziona e non ci penso più...
Grazie ancora a tutti
Un caro saluto
