Vorrei adesso convertirla, installando dei motori passo passo sulle 3 assi.
Per quanto riguarda i motori, qualcosa negli anni passati ho raccattato ed acqusitato in qualche fiera.
In particolare pensavo di usare la coppia dei due NEMA17, per muovere le assi X e Y.
mentre quello un po piu grosso (nero), il NEMA23, lo vorrei usare per l'asse Z, dove credo sia necessaria un po più di coppia per tirare su il gruppo fresa.
Da una lastra d'alluminio da 5mm, vorrei realizzare, con la stessa fresatrice, ma anche con l'ausilio di una sega da banco e di un trapano a colonna, le piastre sulle quali saranno installati i motori.
Se per le due assi X e Y il collegamento lo farei diretto, con un giondo oldham per superare eventuali problemi di allineamento degli assi; il motore per l'asse Z lo vorrei tenere piu indietro, centrale sopra la torre in alluminio. e collegarlo alla barra filettata tramite una cinghia. Cosa ne pensate di questa soluzione?
I motori li piloterò con i classici L298 e L297.
In programma avrei anche la realizzazione un DRO con dei display a 7 seg, un controllo digitale della velocità del mandrino e un controllo manuale ad encoder.
Inoltre vorrei aggiungere dei finecorsa, ma visto che la corsa è piuttosto ridicola, che tipo usare? pensavo di prendere degli switch ad effetto di hall, ed installare dei piccoli magneti.
Questi sono tutti i buoni propositi e le idee che mi piacerebbe realizzare. ma tra il dire e il fare, c'è in mezzo il mare.
Tom.
