http://www.chipmaker.ru/topic/118083/
ed essendo un fans dei microcontrollori della microchip, l'ho riprodotto sul Pic16F876A.
Il tutto è composto da un Pic, un'encoder incrementale da 1800 impulsi a giro, ed un'azionamento con micro passo e relativo motore passo passo.
http://www.youtube.com/watch?v=KoK5JZPVwF8,
A breve oltre alle foto postero anche un video.