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da jona » sabato 9 luglio 2011, 12:56
La macchina la muovo con Colibri , per sistema intendo un gruppo cambioutensile preso da un'inserzione nel forum che era su una fresa " Cortini ". Si tratta di un sistema completo di meccanica e elettronica , che ora sto' adattando al colibri, che consta in una rastrelliera a giostra nella quale ci sono i portaconi e di un braccio meccanico comandato da un motore passo-passo e da dei pistoncini pneumatici che al comando di cambiout. va a prendere il portaconi dal mandrino,lo ripone nel suo alloggiamento nella giostra , prende l'utensile successivo e lo porta al mandrino.
La configurazione non e' poi troppo complicata, bisogna assegnare al motore della pinza il codice B cioe' farlo vedere al Colibri come un 5° asse e al comendo di cambiout tramite una macro appositamente scritta fargli fare una rotazione data. La parte pneumatica invece si basa su elettrovalvole azionate da rele' eccitati dalle varie uscite disponibili in colibri .