Movimento anormale dell'asse C con le coordinate polari

[luk.mgo]

Salve a tutti, sto affrontando una difficoltà con una lavorazione con l'asse C su un controllo Fanuc. In pratica quando eseguo la lavorazione dopo aver richiamato il G12.1 il senso della lavorazione risulta invertito rispetto all'asse cartesiano. Per esempio scrivendo un programma X+ C+ e muovendomi nella direzione X- C+ il movimento che riscontro risulta essere nella direzione opposta X- C-. Questo errore lo riscontro solo su una macchina, lo stesso programma su un'altra macchina sempre con cnc Fanuc funziona correttamente.

Qualcuno sa quale potrebbe essere il problema? E' forse un parametro?