I controlli che conosco - salvo errore - hanno solo la possibilità di montare un encoder o index sul mandrino, ma sensa chiusura del loop sul mandrino stesso. L'encoder o index mette in sincrono l'asse Z e l'asse X. E non serve neanche a controllare il numero dei giri a loop chiuso, ma si limita ad indicare rpm reali leggendo il segnale.
Forse chiedo troppo e bisogna passare a un vero CN industriale?