Gbrl Controller 3.6.1 - I Nema non schiodano

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Gbrl Controller 3.6.1 - I Nema non schiodano

Messaggio da Picciopino » martedì 26 marzo 2019, 19:55

Ciao a tutti.
ho difficoltà a fare funzionare i motori nema 17 collegati alla shield card.
Uso Arduino Uno.
L'alimentatore è 24v 6A.
Sento che viene mandato un piccolissimo impulso al motore, ma non si muove. e sul controller appare error: Undefined feed rate.
Le ho provate tutte. Ma non sto risolvendo.
Posso chiedere aiuto?
P

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Re: Gbrl Controller 3.6.1 - I Nema non schiodano

Messaggio da MauPre75 » martedì 26 marzo 2019, 20:48

Il messaggio di errore dice che il feedrate non è stato definito , hai effettuato i vari settaggi ?
Prova con un G1F.... e non G0 .......per vedere cosa accade .
Ciao

Picciopino
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Re: Gbrl Controller 3.6.1 - I Nema non schiodano

Messaggio da Picciopino » venerdì 29 marzo 2019, 15:39

Ciao MauPre75,
come inserisco il comando che dici?
Cioè che devo scrivere?
Grazie.
P

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Re: Gbrl Controller 3.6.1 - I Nema non schiodano

Messaggio da MauPre75 » venerdì 29 marzo 2019, 21:44

Non uso lo stesso controller e non saprò dire come procedere per le impostazioni , con il feed rate imposti la velocità dei movimenti rapidi (G0) ,se nella barra dei comandi ( dove puoi scrivere manualmente) scrivi G90G1F100X10 l'asse si dovrà muovere di 10mm , con questo innanzitutto constati se il cablaggio del motore è giusto , se continua a ronzare e non si muove prova ad invertire una coppia di fili del motore .
Ti servirà capire come mettere mano hai parametri , in UGS se scrivo $$ e premo invio il controller risponde con la visualizzazione dei parametri , prova potrebbe essere uguale e vedi che valore hai di default del feedrate , ti serve accedere ai parametri anche per il settaggio dei motori , ed altro.

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Re: Gbrl Controller 3.6.1 - I Nema non schiodano

Messaggio da Picciopino » sabato 30 marzo 2019, 16:42

ce l'ho fattaaa.

Innanzitutto ho cambiato controller.
Ho scelto UGS: Universal GCode Sender. Gira su java ed è molto veloce.

Copio per chi avrà il mio stesso problema.

i comandi iniziali inseriti sono:

Grbl 0.9j [‘$’ for help]
>>> $$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=3 (dir port invert mask:00000011)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=1 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=314.960 (x, step/mm)
$101=314.960 (y, step/mm)
$102=78.740 (z, step/mm)
$110=800.000 (x max rate, mm/min)
$111=800.000 (y max rate, mm/min)
$112=350.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)

Buon lavoro.
P.

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