Chiarimento su passo e frazione di passo.

[ing_orso]

Io una idea ce l'ho, però vorrei una risposta chiara e definitiva:
se a passo intero ho una risoluzione di 1, a mezzo passo ho una risoluzione di 0,5?

[Bit79]

Come risoluzione si, ma la ripetitibilità  rimarrà  sempre +-1 passo.
Questo dipende dal principio di funzionamento del motore passo-passo e a meno di non utilizzare pilotaggi non convenzionali, non è modificabile.

Il motore passo passo tende infatti ad allineare il rotore al campo magnetico statorico. Se però al rotore vi è applicata una coppia (in una direzione o nell'altra) il rotore si disallieerà  rispetto al campo statorico di quanto basta per sviluppare una coppia contraria a quella applicata esternamente all'albero. Poichè la coppia massima si ha per sfasamento tra rotore e campo statorico di 1 passo si ha che comunque sulla posizione dell'albero si ha un'incertezza di +-1 passo.

Ciao!

[ing_orso]

grazie Bit, dire che è esattamente quello che pensavo è n po' troppo però mi ci avvicinavo

[Bit79]

Prego!

[giulianodes]

Domanda !
Capito quello che dice bit, se il motore pp non è collegato (meccanicamente) a nulla. Ma se il motore è collegato alla vite, quindi meccanicamente abbastanza rigido, non dovrebbe muoversi per cercare il punto di equilibrio del passo. Non so se mi sono spiegato bene
Giuliano

[ing_orso]

considerà  che se hai la meccanica in grado di tenerti fermo in posizione un motore....sei nei guai!

[Garkoll]

Meccanicamente il motore può fare solo il passo interno e il mezzo passo, il micropasso è a livello software.

il passo interno il motore sta nella sua posizione corretta poli allineati, nel mezzo passo eccito i poli atangonisti e il rotore sta in equilibri fra di essi.
Ho minore coppia rispetto al passo intero per questo motivo, ne risentono anche se in minor misura anche le rampe di accelerazione e decelerazione.
La risoluzione ti cambia dimezzando la precisione no.
ciao