uuuhh spendaccione

:D
Ti manca la scheda PWM che ti genera i segnale 0-10V per pilotare gli azionamenti e che ti legga gli encoder.
Per emc2 ce ne sono diverse supportate, mach3 non saprei, credo sia 'limitato' agli stepper, quindi dovresti prendere un azionamento con ingresso step/dir (che fa lui la retroazione, quindi).
Visto che hai citato una marca, anche l'umile servostep 200 (se opportunamente configurato) puo' accettare gli ingressi sia in step/dir che in quadratura (non che ci sia bisogno dell'ingresso in quadratura visto che accetta clock a 1.5MHz

)
Se il cavo e' sufficientemente corto puoi attaccarli direttamente alla parallela (e' tutto optoisolato e la resistenza per i 5V e' gia' interna).
OVVIO leggere attentamente il manuale, specie per la configurazione dei segnali!!!
Consolati comunque, al massimo non funziona, non si strina nulla

:D