sì, puoi pilotare con la scheda parallela i driver, ma non capisco come puoi estrapolare dal driver il connettore si home.
considera che su ogni driver ci sono:
pin (step), pin (dir), pin (enable),
pin (step 5v), pin (dir 5v), pin (enable 5v)
poi
alimentazione motori 36-48v
pin Fase A, pin Fase A+,
pin Fase B, pin Fase B+.
per il resto non c'è altro.
comunque per maggiori chiarimenti chiamami.
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saluti