invertire senso di rotazione motori

[gianly87]

Ho la scheda parsic ed il programma kcam ho l'asse Z che gira al contrario ma se cambio il senso di rotazione dal programma questo gira sempre nello stesso verso.
come posso invertire il senso di rotazione? devo invertire una coppia di fili?
per es.(rosso=1a rossobianco=1b per girare al contrario rosso=1b rosso bianco 1a)

[niki77]

inverti lo stato logico del pin di direzione di quell'asse su kcam, si fa dalla configurazione della porta,dove setti la corrispondenza della parallela con l'interfaccia stepper che usi.
Salut.