Questo è quanto il costruttore del driver (Tero Kontkanen) mi ha risposto alla domanda sull'ingresso del segnale analogico:
"Hi, VSD-A doesn't have any analog inputs. However, I'm working on PWM input support which is a digital equivalent of analog input. It is quite easy to build a circuit that converts +/-10V to suitable PWM signal".
Mi spiace Grighin, a quanto pare solamente ingressi step-dir.