utilizzare arduino per elettronica cnc

[gioscarab]

Ciao a tutti ragazzi. Sto cercando di creare un cnc taglio laser con motori DC con encoder ottici. ecco i motori:
https://www.cncitalia.net/forum/download ... p?id=31614
MAXOn MOTORS 222524 e gli encoder sono dei HEDS5540
Il mio problema è che sto utilizzando una base recuperata e un laser acquistato su ebay e non ho la centralina per l'azionamento motori.
Mi chiedevo, secondo voi è complesso interfacciare gli encoder ad arduino e muovere con un ponte ad H x e y con arduino??
A monte sto pensando di leggere le coordinate su un file con arduino via seriale emulata (usb) e di conseguenza azionare.
E' possibile secondo voi?!?!?
qualcuno ha qualche consiglio in merito?
Grazie milleeee

[Fabietto]

In un vecchio post di Xemet nella sezione di emc lui ha utilizzato dei motori della maxxon con encoder in abbinamento con una schedina che si chiama PLUTO-P e adesso un altro utente sta provando ad utilizzarla.
Sempre nella stessa sezione trovi un progettino che usa degli 297 per comandare dei servomotori postati da Dino e utilizzava sempre la pluto p come nterfaccia per collegare gli encoder.
Ora non sò cosa vuoi ottenere e sopratutto con cosa volevi comandare la macchina se vuoi provare emc c'è anche un progettino in rete fatto da uno degli sviluppatori che usando sempre motori della maxxon mi sembra con encoder e la stessa schedina ha costruito il driver da 4 amper massimi e 30 volt e ottimizzato il programma.
Ciao

[gioscarab]

Ciao a tutti e soprattutto grazie per le informazioni utilissime!!
Non ho bisogno che i motori siano potenti perchè con la testa muovo solo un modulo laser da 1w davvero leggero.
conoscete arduino? http://www.arduino.cc è principalmente una scheda i/o equipaggiata con un atmega328, ha un programma derivato da processing per la gestione del codice e per la compilazione all'interno di arduino in modo veramente semplice e intuitivo. Per questo stavo pensando se è possibile utilizzare questo hardware.
Ha la possibilità  di dialogare via seriale emulata usb. Credo di essere in grado di scrivere un codice che legga un file con le coordinate (sul pc), lo interpreti e di conseguenza piloti x y (z se necessario, sto valutando) . adesso installo emc per prendere familiarità !
In che formati salva le coordinate emc?
Cos'è il G code?



scusate la totale niubbaggine

[Fabietto]

Scusa ma vuoi utilizzare arduino come controllo assi o per fare l'anello chiuso dei driver?
EMC attraverso il g code comanda con step e dir i driver di potenza del motore e quindi se usi stepper muove la macchina secondo il g code dato.
Nel caso di servomotori con encoder devi avere il ritorno dell'encoder o al programma o ai driver e se non ricordo male fino a due assi con EMC non hai bisogno neanche della schedina pluto ma lo gestisci direttamente da parallela.
Chiedi lumi sulla sezione emc ma prima leggiti i post che ti ho linkato e controlla quello di epler ha fatto una tavoletta di quelle con cui i bambini scrivono e dopo basta tirare la leva per cancellare comandata appunto da due servo motori in più stava provando arduino.
Il collegamento lo trovi mi pare in uno dei post di xemet o dino.
Ciao

[gioscarab]

Grande grazie mille per la duplice risposta!!
mi sto leggendo i post e sono una vera e propria miniera di info
emc è questo? http://www.emc2cnc.altervista.org/index.php
non trovo dove scaricarlo!!

[elovalvo]

Se sei interessato ad emc2 potrebbe esserti utile partire da qui:

http://wiki.linuxcnc.org

Per arduino ed emc2 guarda qui
http://axis.unpy.net/01198594294