ho trovato in rete questo meraviglioso (spero) progettino per costruire un drive SERVO da ben 25 volt e 6 ampere quindi ben 150 watt.
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
utilizza un DSPIC e un OPA549 + altra robetta comunque con un 40 € si può fare, c'è poi il PCB in Eagle già fatto e anche in GCODE. Il software è in C ed è già compilato in *.HEX.
I parametri del PID e tutto il resto viene settato via seriale.
la scheda viene comandata con segnali in quadratura,
Vi chiedo un parere,
in particolare vi chiedo se MACH3 gestisce questo tipo di segnale (quadratura) e un buon consiglio su che tipo di encoder accoppiare ad un motore DC sprovvisto da controllare con questa scheda.
Premetto che il progetto avrebbe esclusivamente uno scopo didattico per iniziare a "smanettare" con i SERVO controlli..
Ciao e grezie a tutti,
Emilio.