fanuc e magazzino

[marmam]

ciao a tutti
come si fa a trovare la posizione degli utensli in un centro di lavoro(con magazzino random) con controllo fanuc 0t?
in poche parole come faccio a sapere l'utensile nel posto magazzino "1" a che numero ut corrisponde?

[Odin]

Guadi nella tabella utensili. Nel Fanuc 18i la trovi premendo SYSTEM - PMC - PMC PRM - DATA.
Non sò se corrisponda anche per la tua versione.

[marmam]

grazie

domani mattina provero'

[Andors]

Ciao a tutti.
Io, invece, ho un problema col fanuc 6m
E' un controllo con non ho mai avuto in officina.... il problema sta nel cambio utensile, ovvero, quando setto la sequenza di cambio si blocca perchè dice "Not Atc at home position", per favore mi dite come fare l'homing del magazzino sul 6m? Grazie.

[marmam]

sembra che il braccio non senta il sensore di posizione..prova controllare l'ingresso nel plc

[marmam]

Guadi nella tabella utensili. Nel Fanuc 18i la trovi premendo SYSTEM - PMC - PMC PRM - DATA.
Non so se corrisponda anche per la tua versione.

ho trovato la tabella....
l'unico problema e' che i numeri del magazzino non corrispondono a quelli della tabella
.l'unico che corrisponde e' il "0" quello del mandrino.
non c'e' un modo per resettare la tabella o fare tipo un "ref" del magazzino?

[Odin]

Non che io ricordi. Puoi farlo manualmente, certo, ma ci vuole il suo tempo. Dipende sempre da quanti utensili hai nel magazzino.

Per Andros: di solito sul braccio di cambio utensile vengono montati sensori magnetici; controlla che non siano sporchi di trucioli.

[Andors]

Grazie Odin e Marman. Domattina proverò. Ma quale di preciso? Braccio oppure quello sulla ruota magazzino.

[Odin]

Prova a verificare prima il braccio: solitamente è quello più soggetto a problemi.

[Andors]

Ciao a tutti.
Ieri mattina ho controllato il magazzino utensili e il braccio.
SEmbra tutto okay escluso un sensore elettromagnetico (hall) posto in corrispondenza delle due pinze che acchiappano i coni utensile dal magazzino.
In sostanza tale sensore sembrava sporco invece dandogli una buona occhiata mostra del rame fuoriuscente dal suo corpo.
Credo se si sia sfaldato.
Proverò a misurarne resistenza che, presumo, sia intorno ai 700 ohm.
Che ne pensate?

[Odin]

Che dovrà  essere sostituito. Trovo strano che questo tipo di sernsori si rovinino così...
La prima cosa che mi viene in mente è la "corrosione" dovuta al contatto prolungato con il refrigerante (schizzi o vapori vari).

[Andors]

Ciao.
A quanto pare il vecchio possessore della macchina ha fatto urtare un cono sul sensore...
Il sensore è spaccato!!!!
Non ho di questi sensori a portata di mano, ma qualche hall di pari resistenza interna dovrei averlo.
Provo e vi faccio sapere.