basato al microcontrollore PIC18F2320 e ponte MOSFET con IR2104.
http://robozone.su/2010/02/10/mikroshag ... ovogo.html
Si scarica lo schema, la PCB ed il software.
prestazioni:
- PWM in hardware per la limitazione della corrente
- diminuizione della corrente in assenza di segnale step per piu di 2 secondi
- ampia regolazione della corrente fino a 6,5 A
- alimentazione fino a 60 V
- segnali standart STEP, DIR, ENABLE
- frequenza step fino a 100 kHz
- oltre a passo intero e 1/2 passo, puo lavorare anche a micropasso 1/4
c'e anche versione commerciale con micropasso fino a 1/32.
Io l'ho provato, per pilotare un motore Sanyo Denki 4A 3Nm, alimentando con 62V e sono soddisfatto dal risultato, perche ho risolto il problema con le risonanze.