Feedback per il controllo di posizione etc..

[Zebrauno]

Spostamento riuscito

[akhenaten76]

Potresti anche utilizzare degli azionamenti che pilotino i passo passo in loop chiuso cosi' elimini il problema della perdita di passo. Ovviamente ti servono gli encoder sui motori.

[claudio.lorini]

Quasi quasi ne monto un paio sulla mia cnc.. ovviamente per compensare la flessione laterale della struttura.
Posso gestirli con un 286 1mb di ram ? o forse è meglio arduino...

...beh, non è che serva tutta questa potenza di calcolo, io per un sensore di coppia a 6 assi ho utilizzato un dsPIC della famiglia 30Fxx...
http://eris.liralab.it/wiki/FT_sensor
C.

[walgri]

Credo che Zebrauno si riferisse al calcolo delle deformazioni della struttura istante per istante, in base alle sollecitazioni misurate dai sensori.

[claudio.lorini]

...misurare le forze e calcolare la deformazione della struttura con metodi agli elementi finiti?
eh si, allora forse un pic non basta!

[Zebrauno]

Non per forza ad elementi finiti, studiando una buona procedura di calibrazione (con prove di carico reale e sonde 3D per la verifica) si potrebbe semplificare molto la mole dei calcoli...
So che la Fidia incorpora, almeno in parte, questo sistema di controllo su alcune sue macchine a 5 assi usate nella stampistica.