ciao, puoi anche utilizzare un sistema intermedio, che non costa molto, i servo motori dc, un servo driver da 80 volt 30 A costa 80 €, il motore si reperisce molto facilmente nel suplus a quattro soldi, il vantaggio e che al contrario degli stepper che con l'aumento della velocita perdono coppia i servo motori non hanno questo problema poi siccome il loop e chiuso non corri il rischio di perdere passi senza saperlo, per darti un'idea io ci muovo la tavola a croce del trapano fresa, con un motore da 400 watts muovo una tavola dal peso di 200 kili senza problemi e senza riduzioni, precedentemente utilizzavo un motore stepper da 560 OZ che dovetti ridurrere x 4 altrimenti non riusciva a muoverla, saluti dalmazio