Questa estate ho acquistato da un utente del forum (vedendo le foto molti lo riconosceranno subito

Prima di arrivare al dunque forse è meglio se do un po' di dettagli:
> Meccanica
Dimensioni: 1160x880x500mm escluso ingombro motori
Area di lavoro: circa 900x600x90mm
Viti trapezie 16x4 e chiocciole in delrin
Guide lineari tutte da 25mm
Piastre in Ergal da 12mm e profilati di alluminio
> Elettronica
Elettronica di Fiser autocostruita 3 assi max 4A
3 x motori Nema24 da 4A e 3Nm (vado a memoria quindi non sono sicuro)
Elettromandrino 1,6Kw
Il tutto è alloggiato nel case di un pc. Non metto la foto perché i collegamenti non sono molto ordinati

Premesso che non me ne intendo molto di elettronica, vi espongo il mio dilemma.
Tutto funziona bene ed anche se non vado alla velocità della luce (max 1800mm/sec) finora non è stato un grande problema.
Adesso però vorrei crearmi un 4°asse (una piccola tavola girevole) e quindi mi serve un altro ponte H per comandare il 4° motore (un Nema23 o un Nema17).
Credo però che il trasformatore sia un po' sottodimensionato e ho paura che non basti per alimentare un altro ponte.
In tal caso avrei pensato di rifarmi l'elettronica cercando di salire di livello.
Per questo vi chiedo un parere su questa configurazione:
- Logica + drivers
- Alimentatore
- Nema17 per motorizzare una piccola tavola girevole da 3"
Manca qualcosa?
E' tutto proporzionato?
Avrei miglioramenti significanti in termini di precisione e velocità ?
Scusate per il poema e grazie in anticipo a chi voglia aiutarmi!

Andrea