interruttori di home e finecorsa

[vdeste]

Si fa tranquillamente. E' lo stesso software che in lavorazione interpreta il sensore come FC, mentre in fase di homing lo interpreta come home ed ingnora il fatto che sia un FC. Il rischio sta nel fatto che se per un qualunque motivo in fase di homing il sensore "fallisce" , il carro andrà  a sbattere perchè non c'e un FC prima di lui. Per questo motivo io imposto i limiti sofware poco prima del sensore, così facendo non danno fastidio durante l'homing, e se per qualunque motivo il fine corsa viene ignorato intervengono prima dello schianto.

[PIRIPPO_PIPPERO]

Ti ringrazio vdeste per la tua risposta ma io non parlavo di limiti software:
vorrei che il finecorsa meccanico faccia anche da sensore di homing.
Sono sicuro che è possibile ma non riesco a metterlo in atto