risonanza Fanuc

[elbarto84]

Buongiorno, qualcuno di voi esperti mi saprebbe aiutare per un problema di risonanza che ho sul mio (datato) centro di lavoro DART800 con Fanuc 18M?

In pratica la macchina quando è ferma inizia a vibrare il motore dell'asse Y e mi è stato detto che si potrebbero variare alcuni parametri per ovviare questo problema, qualcuno sa di che parametri si tratta e come vanno modificati?


grazie

[turbina]

Si tratta dei parametri PID , non conosco la macchina in questione,
se l'anello di posizione viene chiuso esclusivamente sull'azionamento i PID sono sull'azionamento,
se invece l'anello di posizione viene chiuso sul controllore i PID sono sul controllore

[elbarto84]

grazie, interessante ma credo sia piu complicato di quanto sembri trovare i parametri da variare per modificare l'errore e togliere la risonanza anche perchè non so se sia su azionamento o altro