Drive unipolare con limitazione di corrente

[willy_80]

Ciao mi sto costruendo una piccola cnc e ho recuperato da vecchie stampanti dei motori unipolari, cercando in rete ho trovato vari schemi di drive, pensavo di farli utilizzando il mio arduino che fornisce direzione e clock ad un l297 il quale comanda un ul2003 il quale a sua volta comanda i 4 darlington dei vari avvolgimenti, ora il mio dubbio è come faccio a limitare la corrente massima da fornire al motore ? devo giocarmela dimensionando i transistor di potenza in funzione della corrente del motore o esiste un altro sistema?

[Pedro]

se guardi il datasheet dell'integrato L297 vedi che legge 2 resistenze sensor sugli avvolgimenti