la velocità di rotazione del motore stepper scelta per le prove è stata di 375 rpm dove,come si vede dal grafico precedente, già a quella velocità la coppia del motore stepper inizia a scendere sensibilmente. Prove fatte a passo intero. La coppia del motore stepper a quel numero digiri, si legge sempre in quel grafico, è di 0.8Nm (come ho scritto ho usato una tensione di 30 volts quindi i valori si attestano tra quelli mostrati dal grafico del fabbricante che sono tra i 24 e i 48 Volts).
Le prove sono fatte applicando carichi corrispondenti allo 0%, 2%, 5%, 10% e 15% del carico possibile, come visto di 3.6Nm. Al 20% il motore andava in stallo, confermando una coppia massima alla velocità usata di circa 0.8Nm, appunto, 0.72 se si vuole essere precisi.
qui con 0%
0 Nm carico.jpeg
con il 2%
2%25.jpeg
con il 5%
5%25.jpeg
con il 10%
10%25.jpeg
e con il 15%
15%25.jpeg
appena avrò il tempo, dopo le feste, vedrò se mi sarà possibile fare altre prove come misurare cosa accade allo "stallo" a varie velocità e/o carico e magari anche le misure sugli avvolgimenti
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