Impostare microstep

[FritzBeast]

come mai i tempi del dir così alti? comunque credo che step time + step space debba essere uguale a dir hold + dir setup che a sua volta sono uguali al periodo!
prova
Step-time = 20.000 ns
Step-space = 40.000 ns
Direction hold = 20.000 ns
Direction Setup = 40.000 ns

dopo se riesco guardo come sono i miei e te li dico, almeno hai un punto di partenza.

Dalle prove empiriche il motore gira bene a 600 giri a vuoto sembra essere costante ma sotto sforzo occorre calare sensibilmente sia l'accelerazione che la vel max

beh, questo è il classico comportamento dei motori passo passo: più vai veloce meno coppia hai a disposizione! l'unica cosa che puoi fare è vedere se gli stai fornendo la giusta corrente (dev'esserci un trimmer o dei ponticelli o selettore da qualche parte, occhio a non esagerare che li bruci)

[claudio63]

eccomi qua a cercare di far entrare in zucca qualcosa di elettronico, dove sono veramente una schiappa.....
allora devo configurare i driver dei motori, che sono i 85BYGH450C-012
Frame Size: NEMA34
Step Angle: 1.8 degree
Voltage: 5.7V
Current: 3.5A/phase
Resistance: 1.9 Ohm/phase
Inductance: 22 mH/phase
Holding torque: 11.3N.m / 1600oz-in
Rotor inertia: 3600g-cm2
Number of wire leads: 4
Weight: 5 kg
Length: 151mm

mentre i driver sono dq 860 ma...

ho visto che il pin si dividono in due settori tre per gli ampere e il resto per i passi....
considerato che monto una vite di passo 10.

alUra..

considerando che gli ampere sono 3.5 i primi tre gli imposterei su off off on...
il resto e arabo.... applicato....

[kw3]

riguardo ai drivers sopra ,
il microstep "aumenta" la risoluzione del motore , ma riduce la coppia utilizzabile .
Il vantaggio però ( come già detto...) è una maggior "fluidità" del motore.
Una cosa che non è stata detta è che si perde anche in ripetibilità ...
Cioè si ha si maggior risoluzione , ma si perde in precisione.

Questo però dipende anche dal proprio setup ( tipo di trasmissione , tipo di motore ..) , ed in certi casi l'errore può essere trascurabile .