AIUTO: IL MOTORE 'STERZA' TROPPO PRESTO...

[GSide]

Buongiorno a tutti,
sto approntando la mia CNC.... la parte meccanica è praticamente finita, mentre sto facendo le prime prove con la parte elettronica/controllo.
Ho collegato i motori (Nema 34 da 1600oz) con i drivers (DM860) e tutto il resto.
Facendo eseguire al motore un semplice G-code come questo
G00 X0
G00 X5
G00 X0
G00 X5
...
che nel mio caso corrisponde a 1 giro in senso orario + 1 giro in senso antiorario e così via (vite passo 5)
Purtroppo noto che nelle inversioni di moto (orario/antiorario) il motore non cambia direzione nella posizione di 0, ma tende ad 'anticipare' la manovra, mentre alla fine del G-code si riposiziona correttamente a 0, senza quindi perdita di passi...
A cosa può essere dovuto ? avete suggerimenti sulle impostazioni da usare ?
Attualmente sono:
1000 step/giro (che si traduce in una velocità max di traslazione di 3000mm/min)
accelerazione 300
step pulse 15 microsecondi
dir pulse 15 microsecondi

GRAZIE MILLE A CHI SAPRA' AIUTARMI !!!

[vdeste]

Che software di controllo usi ? Sicuro che ti chieda step per giro e non mm ? A che micropasso sono settati i driver ?

[GSide]

ciao, uso Mach3 e i microstep sono appunto 1000 che, dato che le mie viti sono passo 5, si traduce in 200 step/mm

[vdeste]

Prova spostando il pallino da "costant velocity" ad "exact stop" in "motion mode" dal menù general config.

[GSide]

ci avevo pensato pure io... già provato, ma 'a occhio' non cambia nulla

[Pedro]

e mettere il radius comp off? sta sempre nella pagina di configurazione

[GSide]

ok, stasera provo, anche se non so ora come è impostato... l'ho appena installato e non so come prende di default !

[GSide]

niente ragazzi !
ho provato i vostri suggerimenti ma il problema sembra rimanere più o meno uguale...
ripeo, se il motore fa una singola rotazione e poi si ferma, si riposiziona esattamente nello zero.
se pero gli faccio fare 1 giro CW, 1 giro CCW ecc ecc in sequenza, sembra che ad ogni giro non inverta esatamente a 0, ma un po' prima.
cosa posso provare ancora ???
grazie

[Pedro]

ma hai impostato il backlash? sta in menu config e controlla se stanno tutti i valori a 0

[GSide]

si Pedro, era già tutto a zero e pure disabilitato...

[vdeste]

Domanda stupida... ho letto il manuale dei DM860, e 1000 step/rev non è supportato, sicuro del settaggio dei dip ?

[GSide]

come non è supportato ?!?

[vdeste]

Hai ragione, me ne ero già accordo rileggendo il manuale.... io ho esaurito le idee... più che continuare a fare prove con velocità ed accellerazioni diverse per cercare altri indizi non saprei cosa fare.

[Angolopiatto]

Giusto per capire pure io, non che sia obbligatorio rispondermi, ma fate un picccolo sforzo;

Una banalità per voi, ma a me interessa approfondire come "ragionano" sti aggeggi quindi, una domanda a "GSide"

eseguendo una sola rotazione/traslazione in senso anti orario o sempre una sola in senso orario, vengono rispettate le coordinate ed è tutto OK?..
Il problema si manifesta solo quando esegui quella routine che hai impostata ma mantiene stabile lo scostamento?

grazie.


f.sco

[GSide]

esatto Angolopiatto, proprio così...
in effetti dopo vari tentativi di impostazione velocità, accelerazione, ecc ecc un po' sembra migliorato
in più, come suggerito, ho verificato che fosse attiva l'impostazione 'exact stop' anzichè 'exact velocity' (quest'ultima favorisce la fluidità di movimento nei cambi di direzione a discapito però proprio della coerenza con il percorso utente preimpostato)
leggendo una guida sul G-code ho trovato che esiste una terza opzione, la 'exact path' che però non è impostabile credo dall'interfaccia di mach3, ma deve essere programmata direttamente nel G-code, impostando G61 all'inizio; in questo modo dovrebbe essere garantita la coerenza 100% tra percorso reale e teorico
stasera provo e vi faccio sapere !
ciao