Collaborazione per nuova funzionalità per stepper driver

[Pedro]

è tutta questione, come in molti abbiamo detto, convenienza/costo. Onestamente ancora non ho ben chiaro quanto convenga, ma chiaro intendo dati certi. Non sarebbe neanche complicatissimo a farlo, sempre che ne valga la pena, svincolandolo dal controller.

[alberto863]

Il costo è pressochè zero, daro che già funzionano cosi', si tratterebbe di un circuitino con qualchè relè.

Sui benefici non vi seguo, davvero..., sono gli stessi che un cambio dà ad un'auto/bicicletta/etc... cioè più performance con meno energia.

Rispondendo a walgri: per il momento pensavo al cambio "marcia" a nuova riga di gcode e non mentre nè sta eseguendone uno come la prova di ieri sera.

Io sto implementando un motion controller su arduino DUE, scopiazzando di qua e di là da chi l'ha già fatto su arduino UNO, perchè è ovvio che al "cambio marcia" cambiano gli STEP/mm, e di conseguenza i calcoli che nè seguono.

Se per vostro gusto intellettuale/curiosità volete replicarlo su KFLOP/Altro..., non mancherò di aiutarvi semmai nè avrete il bisogno.

Alberto

[walgri]

Grazie, ma non in questa vita
In questa vita andrò di servo, mi piacciono di più.

Edit: a parte la questione, non immediata, del riportarsi allo step intero, sulla KFlop si può implementare in pochi minuti con veramente una manciata di righe di codice, ti ho indicato il link prima.

[Pedro]

io uso i BLDC in doppio loop chiuso, non credo che cambierò sistema sulla mia macchina

il discorso costo zero non mi quadra per nulla, niente di bello che fatto esiste e comunque andrebbe modificato. E poi...il crowfounding (50 mila euro mica pochi) a che serviva se è a costo zero? vacanze in Antille? se è così allora mi associo

PS: quello che dicevo sul cambio del numero di stepper a "punto zero"o è fatto proprio a livello del driver o non si può fare...il controller non sa a che angolo di fase sin-cosin sono i driver, lo potrebbe anche sapere ma allora altro che arduino

[walgri]

Ma neanche il driver può farlo da solo perchè non sa fra quanti step cambierà il micropasso, e non so come si possa fare se il punto zero è fuori posizione.

Taglio la testa al toro

- ipotizzo di cambiare micropasso solo sui G0, con utensile in aria
- si retroaziona con un PID un po' avvinazzato
- al cambio di passo ci sarà un salto nell'errore
- ma tanto il pid intorpidito non protesta più di tanto
- si attende che l'errore sia tornato nei limiti, magari con il pid un po' ottenebrato ci vuole un po'
- si va avanti con la lavorazione
- al prossimo G0 si ricomincia

Mhmmm, lascio tutto com'è

[Pedro]

si può, si può...non è semplice ma si può via driver..certo non con arduino ma con un dsp si può

[alberto863]

il discorso costo zero non mi quadra per nulla, niente di bello che fatto esiste e comunque andrebbe modificato. E poi...il crowfounding (50 mila euro mica pochi) a che serviva se è a costo zero? vacanze in Antille? se è così allora mi associo

PS: quello che dicevo sul cambio del numero di stepper a "punto zero"o è fatto proprio a livello del driver o non si può fare...il controller non sa a che angolo di fase sin-cosin sono i driver, lo potrebbe anche sapere ma allora altro che arduino

I 50.000 sarebbero serviti per implementare la funzionalità di poter cambiare microstepping a driver acceso, inclusi i pin on/off con cui settare per l'appunto il microstep.

Stabilito che già di suo è cosi', rimarrebbe la sola implementazione dei pin suddetti.

Che risulti a mè il driver dà solo l'impulso richiesto nella direzione richiesta, con micropasso come da settaggio. Altro non fà. E' il controller che fà i conti ed in base a quelli manda le direttive al driver.


Per walgri: grazie del link.., per bla bla blà.... è d'obbligo che mi compri kflop.


NEWS (dalla mia testolina): oltre al GO , anche in sgrossatura si potrebbe "cambiare marcia", lasciando la configurazione originaria di microstep/setup cnc alla sola finitura.

[walgri]

Sembri totalmente ignorare il fatto che cambiare il micropasso fa intrinsecamente perdere la posizione e se non hai un loop chiuso, quindi con la risoluzione data da altra cosa rispetto allo stepper, ti farà irrimediabilmente perdere la posizione senza possibilità di correggere.

In loop aperto, anche se facessi questa operazione a macchina ferma, dovresti comunque rifare l'homing per reimpostare lo zero, o reimpostare lo zero pezzo.

[alberto863]

Ti dimentichi della matematica..

Se ho fatto x step interi + y micropassi ad esempio con un G02 (e lo sò perchè li posso contare gli step), e adesso mi trovo un G01 e voglio portarlo a passo intero, ovvio che prima di cambiare microstep, gli farò fare z micropassi per arrivare allo step intero con un G01 aggiuntivo (dove y+z=Step intero [posizione meccanica all'interno dello stepper]), poi cambio marcia ed arrivo fino alla fine del G01 o poco prima, perchè se mancano y micropassi < step intero, devo riaggiungere un'altro G01 stavolta solo per gli y micropassi.

Alberto

[walgri]

Vero !
Cercherò di ricordare d'ora in poi