problema verso rotazione motore (con video)

[dann]

buongiorno a tutti, apro un nuovo argomento in questa sezione, la macchina in questione è questa:
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 25&t=59901
oramai quasi ultimata, manca da collegare mandrino ed inverter e fare un bel piano di lavoro.

il problema è sul motore dell'asse Z.
L'elettronica è basata su colibri ed azionamenti rta ndc 0.6 v. dopo varie verifiche posso dire con buona certezza che tutto è collegato in modo opportuno, ma il motore cambia direzione di rotazione in modo del tutto casuale:
nell'esempio tutti i movimenti sono stati eseguiti con comando Z+, ma come si vede nel video l'asse muove in una direzione o nell'altra con totale casualità.
chi sa indicarmi dove poter cercare la causa di questo problema?

[dann]

non riesco a caricare il video, c'è qualcuno che può farlo se lo invio?
grazie mille

[vdeste]

A sentimento ti dico che il tuo problema di solito è dato dall'interruzione di uno dei 4 fili di collegamento dal driver al motore.

[walgri]

@dann: caricalo su Youtube e pubblica il link.

[dann]

buongiorno a tutti,
mi scuso per la mancata risposta ma hgo avuto qualche momento un pò più libero e mi sono dedicato alla macchina.
aveva ragione vdeste, si era staccato un cavo nelle varie morsettiere, ma mi ha fatto molto penare prima di accorgermene. comunque sono a buon punto, vi allego il link di un breve video della macchina a vuoto.

https://www.youtube.com/watch?v=A2Ou8HskMYo

attendo pareri critiche e consigli.
buona giornata a tutti.

p.s. mi scuso per la confusione presente in officina e i due cavi penzolanti.

[dann]

forse questa sezione è più opportuna:

ora ho un altro problema, c'è qualche anima buona che mi spiega come collegare quest'inverter alla colibri?
sia per accensione spegnimento che per variazione n. di giri?

https://www.protekna.com/prodotti/downl ... 825726.pdf
grazie in anticipo a tutti