si però alcuni micro quando carichi tutti gli ingrassi e le uscite, lavorano al limite della corrente erogabile (poco più di un centinaio di miliampere) e a seconda di come sono configurate le porte ( transistor, fotoaccoppiatori ecc.) crashano le più esose restituendoti cazzate nel funzionamento, spesso anche senza un apparente logica.
fotoaccoppiatori ce abbiano il led con assorbimento nell'ordine di micro ampere, e transistor che chiudono con resistenze prossime allo zero, rappresentano una polizza di assicurazione sui sistemi cnc. anche le mk sono fotoaccoppiate (come vedi nel link) ma in alcuni casi inserire o no le schedine che ho realizzato, ha fatto la differenza tra funzionare e no.
non conosco la pokeys, ma credo che faccia parte della generazione di controlli ultimi su base di un micro all funcion, poi aggiungici che il progettista non conosce l'effettiva configurazione finale (tipo arduino per intenderci) e ti inizia a mettere una serie di componenti che in previsione di..... potrebbero rivelarsi inutili, ma che costano sui famosi 100/130 miliampere di cui sopra, se la spemi può succedere.
fotoaccoppiatori della famiglia hpgl 25xx sono un toccasana, cny74 per i fine corsa direttamente con una 12v sugli switch e resistenza in ingresso al led, e transistor di uscita con condensatore in parallelo sull'ingresso scheda e ti dimentichi di tutti i problemi, provare per credere.